謝敏玉，臺灣省彰化縣人。幼時因鄰居姊姊彈奏鋼琴的琴聲而啟發對音樂的興趣，逐漸萌生學習音樂的志向。九歲開始學習鋼琴，就讀彰化縣南郭國小；十一歲起轉而專注於中提琴演奏，師事時任臺灣省交響樂團中提琴首席賴建芳老師，奠定紮實的基本技巧與樂團演奏觀念。
南郭國小畢業後，進入彰化縣立大同國中音樂班，主修中提琴並兼修鋼琴，中提琴先後師事蘇淑惠老師與黃慶文老師。就學期間音樂表現優異，屢獲彰化縣音樂比賽佳績，並代表彰化縣參加全國音樂比賽，累積豐富的舞台與比賽經驗。
大同國中畢業後，考取國立臺灣藝術專科學校，主修中提琴，師事吉永禎三老師，並受教於黃國寶老師與陳廷輝老師；鋼琴班室內樂課程則師事吳季札老師。藝專畢業後，選擇留在國內持續深造，插班就讀東海大學，修習和聲學、音樂史等理論與學術課程，以補足演奏專業之外所需之音樂素養與歷史視野。期間師事姚元老師，並於完成學士學位後繼續攻讀碩士班，同樣師事姚元老師。
研究所期間，室內樂師事吳孟平教授與鍾安妮教授，論文指導教授為陳玫君教授；畢業後亦曾接受王怡蓁老師之個別指導。其後通過考試，進入國立臺灣交響樂團服務。
在樂團中除參與管弦樂演出外，亦積極投入室內樂活動，曾參與「密許涅夫斯基中提琴室內樂之夜——《The Night Present: Alexander Mishnaevski》」，演出貝多芬《C大調中提琴五重奏，作品29號》（Viola Quintet in C major, Op. 29），以及「辛明峰與國臺交之小確幸」室內樂慶典（Chamber Music Concert）等演出。
除演奏工作外，亦長期投入音樂教育，曾任教於彰化市民生國小音樂班、彰化縣立大同國中音樂班、彰化高中音樂班及臺中市清水國中音樂班。亦受邀擔任各級音樂比賽評審。