鑑於臺灣學習音樂之優秀青少年眾多，為提供參與正規管弦樂團與管樂團之訓練與演出機會，培養和群之團體精神，帶領愛樂青少年步入寬廣的藝術領域，自1991年起於每年暑假期間精心擘劃青少年管弦樂營，藉技術之切磋、見聞之交流，策勵術業之精進與情操之提升，使學員感受音樂性的培養與生活體驗。並於1994、1997、1998、2001赴笈美國、新加坡、歐洲、南非演出。
隨著兩岸文教活動快速推進兩岸在音樂教育上也展開愈趨熱絡的交流合作。緣此，遂自2010、2011、2012舉辦兩岸青少年管弦樂營，由臺灣及中國大陸北京中央音樂學院(Central Conservatory of Music)、廣州星海音樂院附屬中等音樂學校(The Music School Attached to Xinghai Conservatory of Music)、天津音樂院(Tianjin Music Institute Accessorial Middle School)、黑龍江藝術職業學院(Hei-Long-Jiang Vocational Academy of Art)、澳門演藝學院音樂學校(Macao Conservatory, School of Music)等學生組成，於臺灣集訓後，赴北京中央音樂院附中音樂廳、北京中山公園音樂堂、北京音樂廳、天津音樂廳、哈爾濱音樂廳等巡演，開啟兩岸青少年音樂交流平台，共同促進兩岸藝文發展。
2012年起邀請華裔國際小提琴演奏家林昭亮擔任藝術總監暨指揮，由其號召國內外音樂家詹曉昀(David Chan，時任美國紐約大都會歌劇院管弦樂團首席)、麥克‧薩奇斯(Michael Sachs，時任美國克里夫蘭管弦樂團小號首席)、俞麗拿(Lina Yu，上海音樂學院小提琴教授)、宗緒嫻 (Nancy Tsung，臺北藝術大學音樂系小提琴教授)、辛明峰(Ming-Feng Hsin，時任美國大都會歌劇院管弦樂團第一小提琴團員)、陳則言(Che-Yen Chen，時任聖地亞哥交響樂團中提琴前首席)、洪本倫(Ben Hong，時任美國洛杉磯愛樂樂團大提琴副首席)、黃錚(Zheng Huang，時任香港愛樂管弦樂團前任雙簧管首席)、江藺(Lin Jiang，時任香港愛樂管弦樂團法國號首席)、何君恆(時任臺北市立交響樂團中提琴首席)、呂超倫(時任台北愛樂室內樂坊藝術總監)、安德石(Anders Norell，國家交響樂團NSO長笛首席)、陳威稜(時任臺北市立交響樂團單簧管首席)、徐家駒(時任國立臺灣師範大學音樂學系低音管專任教授)、何君毅(時任臺北市立交響樂團小號助理首席)、許雙亮(時任真理大學音樂應用學系副教授)、陳建勛(時任臺北市立交響樂團低音號團員)、韓立恩(時任臺北市立交響樂團定音鼓首席)等人組成國際師資群，共同攜手為孩子們打造一個優質的學習環境。
2016年起邀請芝加哥小交響樂團音樂總監陳美安擔任營隊藝術總監與指揮，並邀請於歐美知名樂團及大學任教之音樂家如蓋布瑞爾‧列柯維茲(Gabriel Lefkowitz，時任美國肯塔基州路易斯威利交響樂團首席)、勞倫‧蘿絲(Lauren Roth，時任美國亞利桑那州圖森交響樂團樂團首席)、范丁(時任香港管弦樂團第二小提琴首席)、弗里德里克‧維謝‧許勒(Friederike Wiechert-Schüle，時任德國杜賽朵夫羅伯特舒曼大學長笛教授)、維爾納‧賴柏(Werner Raabe，德國明斯特歌劇院交響樂團單簧管首席)、王玉全(Yu-Quan Wang，時任維也納聯合歌劇院院樂團法國號首席)、大衛‧巴蒙特(David Bamonte，時任美國奧勒岡交響樂團小號助理首席)、約亨‧許勒(Jochen Schüle，時任德國明斯特音樂學院長號教授)、趙怡雯(時任國立臺北藝術大學音樂學系中提琴副教授)、戴俐文(時任國立高雄師範大學音樂系專任大提琴副教授兼音樂系系主任)、郭馥玫(時任國立臺南藝術大學音樂系低音提琴教授)、曾韋晴(時任臺北市立交響樂團豎琴團員)，並安排年輕新秀小提琴家五明佳廉及陳雨婷、鋼琴家李其叡等人擔綱獨奏；為配合政府新南向政策，2019年首度與越南胡志明市音樂院合作，由該校推派音樂好手至臺灣，與全臺公開徵選的音樂學子組成管弦樂團一起集訓，集訓成果除於7月25日、26日分別於臺灣的高雄衛武營音樂廳及國臺交演奏廳展現外，更於7月30日及31日於越南胡志明市音樂院及胡志明市歌劇院演出。期從這樣的合作開端，建立臺越場館合作、人才交流、資源共享與區域鏈結，形塑臺灣和新南向國家的藝文夥伴關係。
2022年因受特殊傳染性肺炎疫情影響，邀請時任香港管弦樂團駐團指揮廖國敏(Lio Kuokman)擔綱指揮，並安排姚桑琳(Song-Lam Yiu，時任香港演藝學院木銅管樂及敲擊樂系主任)及尼積‧喬伊(Nikki Chooi，時任美國水牛城愛樂交響樂團首席)擔綱獨奏及指導學員，在疫情造成國際交流停擺之期間持續提供國內學子國際化的學習體驗。
2023年雖特殊傳染性肺炎疫情持續蔓延，為了營造不亞於國外音樂營的學習環境，除特別邀請國臺交首席客席指揮水藍(Lan Shui)指導學員外，亦邀請陳慕融(Robert Chen，時任美國芝加哥交響樂團樂團首席)、蘿菈‧朴‧陳(Laura Park Chen，美國亞斯本音樂節駐節小提琴家)、碧翠絲‧陳(Beatrice Chen，時任美國芝加哥交響樂團中提琴團員)等人擔綱教學，集訓結束後除了于衛武營國家藝術文化中心音樂廳及國臺交演奏廳舉行成果發表外、更前進澎湖縣演藝廳辦理成果音樂會，讓國內學子有類出國巡演的豐富感受。
2024年疫情解封後，邀請2023年榮獲第二屆西班牙利里亞國際指揮大賽金牌、同時也是國臺交國際音樂人才拔尖計畫指揮組優秀受培訓員的廖元宏擔綱指揮，並與泰國國立藝術大學(Silpakorn University)合作辦理交流，由該校教授丹姆里‧巴納維塔雅基特(Damrih Banawitayakit)率領優秀學生赴臺參加營隊集訓，結訓後于衛武營國家藝術文化中心音樂廳及臺中國家歌劇院大劇院辦理臺泰交流行前音樂會後，旋即赴泰國台灣會館及泰國國立藝術大學演藝廳辦理臺泰交流音樂會，透過國內及泰國學生以音樂為媒介形塑出的互動氛圍、赴泰與我國僑界及泰國藝文界互訪的歷程，培養學子們面對跨語言及文化挑戰的勇氣，在在證明本營隊辦理的核心價值。
2025年營隊除持續由廖元宏擔綱指揮外，更大量延聘歐陸知名樂團團員如丹尼爾‧瓦許‧盧卡斯(Daniel Vlashi Lukaçi，時任西班牙加利西亞交響樂團首席)、盧西恩‧赫魯韻元(Lusine Harutyunyan，時任法國巴黎管弦樂團小提琴團員)、法蘭西斯卡‧賈維爾‧艾巴里斯‧艾博卡(Francisco Javier Albarés Alberca，時任西班牙廣播交響樂團大提琴副首席)、伊林‧戴‧迪墨夫斯基(Ilin-Dime Dimovski，時任克羅埃西亞札格瑞布愛樂交響樂團低音提琴團員)、羅曼‧雷茲尼克(Roman Reznik，奧斯陸愛樂管弦樂團低音管助理首席)、菲利浦‧達瑪索(Philippe Dalmasso，時任法國巴黎管弦樂團法國號團員)、季摩‧維賽多‧達沃(Ximo Vicedo Davo，時任西班牙廣播交響樂團長號首席)、大衛‧伯恩斯(David Burns，時任澳門管弦樂團定音鼓首席)等人擔綱師資群，並安排我國旅法青年小提琴家施昕妤(時任法國巴黎管弦樂團小提琴團員)及榮獲2023 AFOES管樂大賽首獎的安娜‧嘉維蘭‧桂羅(Ana Gavilán Quero)擔綱獨奏，持續提供習樂學子與國際同步的正統管弦樂學習環境。
音樂營是個有機體，惟有隨著時代脈動不斷的發展精進，才能培養出同步於全球音樂脈動且具國際移動能力的音樂人才，並提供學員相互交流機會，在未來的習樂旅程上能具有美學的公民素養及學習包容尊重他人，厚植未來臺灣音樂人才的新生力量。